Bóia de Nível

Tendo em vista os problemas de falta de água nos últimos anos o uso de sistemas de capitação da água da chuva tem sido muito procurado. Um sistema muito utilizado e o de cisternas que ficam no nível do solo pois se utiliza o telhado como área de capitação.
O nosso projeto se baseia em um sistema com uma chave de nível ativando motobombas. Assim podendo controlar um sistema de cisternas.
O sistema cisternas funciona da seguinte maneira:


Código:

//Método setup, executado uma vez ao ligar o Arduino.
void setup() {
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(led3,OUTPUT);
  pinMode(btn1,INPUT);
  pinMode(btn2,INPUT);
  pinMode(btn3,INPUT);
}

//Método loop, executado enquanto o Arduino estiver ligado.
void loop() {

  s_btn1 = digitalRead(btn1);
  s_btn2 = digitalRead(btn2);
  s_btn3 = digitalRead(btn3);
 

  if (s_btn1 == HIGH) {
    digitalWrite(led1,HIGH);
    digitalWrite(led2,LOW);
    digitalWrite(led3,LOW);
  } else if(s_btn2 == HIGH){
    digitalWrite(led1,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);
    digitalWrite(led3,LOW);
  } else if(s_btn3 == HIGH){
    digitalWrite(led1,LOW);
    digitalWrite(led2,LOW);
    digitalWrite(led3,HIGH);
  }    

}

Projeto: